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Grafcet (pdf).
El GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes-Transitions) es un método gráfico que permite representar los automatismos secuenciales describiendo gráficamente la evolución del automatismo y los diferentes comportamientos de este.
http://formacion.plcmadrid.es/descargas/docs/Grafcet0.pdf